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亳州學院機器人團隊: 全國機器人大賽 斬獲兩個一等獎
2023-08-16 07:41:19來源: 亳州晚報

努力總有回報兩隊同獲一等獎

近日,第二十五屆中國機器人及人工智能大賽全國總決賽在海南科技職業(yè)大學落下帷幕,亳州學院在機器人競技賽“仿人短跑”和“iLoboke足球”賽項上獲得一等獎2項、二等獎1項的優(yōu)異成績。


【資料圖】

本屆大賽共吸引了來自清華大學、上海交通大學、華中科技大學、中南大學、西安電子科技大學、長沙理工大學等400多所高校的一萬多名學子參賽。在眾多名校的萬名學子中脫穎而出,亳州學院的同學們是怎么做到的呢?

初次參加大賽

整天泡在實驗室

今年4月份,第二十五屆中國機器人及人工智能大賽開幕前兩個多月,亳州學院電子與信息工程系老師周金芝,開始在亳州學院電子與信息工程系招募參賽隊員,很多同學都踴躍報名參加,經(jīng)過層層選拔之后只留下8個人,薛業(yè)歡就是其中一員。

薛業(yè)歡出生于2004年,是亳州學院電子與信息工程系的大一學生,很早就對機器人和人工智能充滿興趣,得知周老師招募團隊的消息后,毫不猶豫就報名了。“我之前從未參加過機器人和人工智能大賽,覺得這是一個很好的鍛煉機會,可以將自己所學的知識應用到實際場景中,提升自己的動手能力和思維能力,還能與其他院校的同學交流學習。”薛業(yè)歡說。

薛業(yè)歡所在的團隊共有3名隊員,參加的是機器人競賽仿人短跑類比賽,他主要負責編程和調(diào)試機器人。由于缺少參賽經(jīng)驗,薛業(yè)歡剛開始的時候有一些迷茫,不知道應該從哪兒做起,后來經(jīng)過周老師的指導,才慢慢理清了比賽思路?!拔覀兊臋C器人比其他院校的要小一些,雖然步幅較小,但是步頻更快、行進更穩(wěn),我們要發(fā)揮自身優(yōu)勢,通過完善控制程序,讓機器人跑得更快更穩(wěn)。”

明確了前進方向還不夠,薛業(yè)歡和同學們必須快馬加鞭,因為從參與團隊到開始比賽,他們只有不到兩個月的時間,這是最大挑戰(zhàn)。為了趕在比賽之前將機器人調(diào)試到最佳狀態(tài),薛業(yè)歡和同學們幾乎把所有的課余時間都投入實驗中,經(jīng)常在實驗室一待就是10多個小時,餓了就點外賣,困了就打地鋪瞇一會兒,一遍又一遍地完善控制程序,調(diào)試機器人行進狀態(tài)。

“最緊張的是比賽前一個星期,那時候我們的機器人還經(jīng)常出現(xiàn)速度慢、路線偏、容易摔倒等問題,好在經(jīng)過團隊夜以繼日的調(diào)試后,機器人終于達到了理想的狀態(tài)?!毖I(yè)歡說。

6月份,薛業(yè)歡所在的機器人競技賽仿人短跑團隊獲得省賽一等獎,順利通過了全國初賽,被推薦進全國總決賽。在全國總決賽上,薛業(yè)歡和同學們帶著他們的成果,與眾多高手同臺競技。賽場上,他們的機器人比對手要小上一圈,但是速度更快、行進更穩(wěn),從起步到結(jié)束一直領(lǐng)先對手??吹阶约褐谱鞯臋C器人第一個沖過終點線,薛業(yè)歡和同學們無比興奮與開心。

與此同時,亳州學院機器人競技賽iLoboke足球團隊在全國初賽158支隊伍的激烈競爭中嶄露頭角,獲得一等獎,被推薦進全國總決賽,并在國賽中脫穎而出,獲得全國一等獎的好成績?!癷Loboke足球項目是我院首次參加全國大賽,同學們要使用新的匯編語言進行編程,非常具有挑戰(zhàn)性,這個成績含金量非常高?!敝芙鹬フf。

“其實在參賽之前,沒有想到能夠取得一等獎的好成績,畢竟參賽選手都是那么優(yōu)秀,但是付出總是有回報的,我們的努力配得上這個成績?!毖I(yè)歡和其他參賽同學紛紛表示,這次比賽讓他們切身感受到機器人和人工智能的魅力,以后會不斷提升專業(yè)能力,多多參與類似比賽,爭取更好成績。

學院大力支持全國大賽屢折桂

中國機器人及人工智能大賽是一項歷史悠久、影響廣泛的全國性學科競賽,是全國普通高等學校學科競賽排行榜榜單賽事。自1999年至今已成功舉辦了25屆,是目前國內(nèi)規(guī)模最大、影響力最強、專業(yè)水平最高的機器人競賽。

本屆比賽,亳州學院共派出三支參賽團隊,分別是由薛業(yè)歡、鄭鵬、張行輝組成的機器人競技賽仿人短跑一隊,郝妞、夏武斌組成的機器人競技賽仿人短跑二隊,以及張尚義、唐樂康、葉本軍組成的機器人競技賽iLoboke足球團隊。參賽團隊全部進入全國總決賽,還都獲得較好的名次,對亳州學院來說,是一個大大的驚喜。

“參賽同學大部分是第一次參加全國性的賽事,能夠在高手如云的比賽中取得好成績,真是難能可貴?!敝芙鹬フf,成績的取得離不開同學們的拼搏奮斗,也離不開學院的大力支持。

為了給參賽團隊創(chuàng)造良好條件,亳州學院專門購置了實驗所需的機器人,為同學們提供專門的實驗室,安排最有經(jīng)驗的老師來指導同學們比賽。2021年以來,亳州學院已連續(xù)3年獲得中國機器人及人工智能大賽全國總決賽一等獎,今年更是獲得兩項一等獎的好成績,創(chuàng)造了學院最好成績。

記者 魏軍

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