7月15日上午,極目新聞記者隨車探訪武漢首條全自動駕駛線路5號線聯(lián)調聯(lián)試,從徐家棚站上車,至中醫(yī)藥大學站后折返,聯(lián)調聯(lián)試內容圍繞信號系統(tǒng)、車輛系統(tǒng)、綜合監(jiān)控系統(tǒng)、通信系統(tǒng)等各系統(tǒng)進行。
武漢地鐵5號線是武漢地鐵首條全自動駕駛列車,采用具有完全自主知識產權的國產FAO系統(tǒng),可實現目前世界上最高級別(GoA4)的自動運行。調試完成后武漢地鐵5號線能夠按計劃自動完成遠程喚醒、上電自檢、發(fā)車離站、到站開閉車門、無人折返、運營后回庫休眠、自動洗車等全自動場景。
5號線全自動運行,不單是“無人駕駛”那么簡單,它擁有眾多高科技元素來保障出行的安全、高效。
軌道5號線列車無人駕駛運行時,無需司機操作
新奇:車頭駕駛室變身寬闊觀景臺
從徐家棚站登上5號線列車,極目新聞記者發(fā)現,車身寬大,最讓人新奇的是,車頭部位,沒有傳統(tǒng)的駕駛室,更像是一個寬闊的“觀景平臺”。站在這里,可以清楚地看到列車向前運行的情況,特別是當列車駛出地下隧道,進入高架段運行后,觀景效果尤佳。
軌道5號線無人駕駛運行時,乘客可以進入駕區(qū),可以觀看到地鐵列車運行及地鐵地下空間
據武漢地鐵集團建設事業(yè)總部車輛部工程師劉健介紹,5號線列車長度約為140米,高3.8米,寬3米,最高運營速度為80公里/小時,每列車定員載客約1896人。
車體采用鋁合金輕量化車體,列車采用全新的變頻空調系統(tǒng),可實現最大程度的節(jié)能降耗,并且配備具備殺菌、消毒、凈化空氣等功能的等離子空氣凈化器。
車內的照明系統(tǒng),具備自動調節(jié)照度功能,有效提升乘坐舒適度。另外,每節(jié)車內攝像頭由3個增至6個,并且車內緊急對講裝置具備攝錄功能,使得控制中心能更加全面的掌握客室內情況。
軌道5號線無人駕駛列車,紅色元素很突出
劉健介紹,與常規(guī)地鐵列車相比,車輛增設脫軌及障礙物檢測裝置、帶遠程復位功能的斷路器、列車智能運維系統(tǒng)等設備,并且對關鍵電路進行了冗余設計,整車控制電路復雜程度大幅提高。
5號線車輛項目共計采購列車35列,現已完成所有列車的生產制造以及出廠驗收,目前共計34列車運抵軌道交通5號線現場,這些列車正在進行列車型式試驗、運營場景測試等相關現場測試工作,剩余一列車在生產基地用于員工培訓,待培訓完成后會運抵現場。
軌道5號線無人駕駛運行時,乘客可以進入駕區(qū)
智能:遠程喚醒出發(fā)自動回庫休眠
武漢地鐵集團建設事業(yè)總部通號部工程師陳宇介紹,列車全自動運行系統(tǒng)根據運營計劃,自動為列車上電、遠程喚醒列車并進行上電自檢、靜態(tài)測試及動態(tài)測試等,全部檢測成功后方可允許列車自動打開空調、照明等設備并出庫運行;列車的站間運行、站臺精確停車,開關門、發(fā)車離站,至終點站清客后折返重新載客運行等過程均自動完成。根據中心運營任務,列車執(zhí)行完控制中心下達的載客運行任務后,自動關閉列車空調照明等設備,并運行至停車場列檢庫自動進行精確停車和休眠,列車在停車場內也可以實現自動無人洗車、無人自動轉線等作業(yè)。
列車運行過程中如發(fā)生故障或異常事件時,控制中心可以遠程重啟車載系統(tǒng)快速恢復功能,如車載系統(tǒng)無法遠程恢復使用,控制中心還可以遠程人工控制列車降級限速運行至車站,人工干預處理減少對運行秩序的影響。
安全:全方位多層保障織就安全網
列車運行安全主要體現在乘客安全、列車駕駛安全、運營維護人員安全三個方面。
據悉,在乘客安全方面,列車車門、站臺門均具備防夾功能,車門及站臺門關門過程中如遇到障礙物會自動打開,并再次嘗試關閉,可自動開關3次;具備車門站臺門間間隙探測功能,如關門后,車門站臺門間遺留乘客或物品,系統(tǒng)將禁止列車發(fā)車,保障乘客及物品安全;列車運行過程中,如乘客發(fā)生暈倒或其他異常情況下,乘客可通過列車緊急呼叫裝置與控制中心服務人員進行通話,中心服務人員會及時通知車站值班人員上車提供幫助;列車運行過程中如發(fā)生火災等,全自動運行系統(tǒng)將火災系統(tǒng)及對應區(qū)域的視頻圖像自動推送至控制中心,提高了中心應急處理響應速度。
在確保列車駕駛安全方面,列車在上線運行前,經過上電自檢、靜態(tài)測試及動態(tài)測試等嚴格的檢測,最大程度上保證上線列車各系統(tǒng)設備正常運行。
列車設置障礙物脫軌檢測設備,實時檢測軌道上的障礙物情況,當檢測到障礙物時,列車立即實施緊急制動停車;如發(fā)生脫軌,系統(tǒng)自動聯(lián)動臨線列車及后續(xù)列車緊急停車。
列車上信號、牽引、制動、網絡、走行部等系統(tǒng)均設置健康檢測裝置,實時檢測列車各設備運行狀態(tài),并實時上傳控制中心,發(fā)生故障或異常時,系統(tǒng)自動聯(lián)動降速或降級運行處理。
惡劣天氣下,可采用雨雪模式運行,系統(tǒng)自動降低列車運行速度、加大列車安全距離、降低牽引制動力等保證列車的安全運行。
如發(fā)生重大災難性事件,如地震、戰(zhàn)爭等,控制中心可控制全線列車緊急停車。
在確保運營維護人員安全方面,正線及車輛段采用全封閉管理并設置作業(yè)人員防護開關,如需進行維護作業(yè),需激活人員防護開關,此時系統(tǒng)自動建立安全防護分析,防護分區(qū)內列車立即停車,防護分區(qū)外列車不允許進入防護分區(qū)內,實現對維護作業(yè)人員的安全防護。
列車在場內啟動運行時,提前自動發(fā)出警示信號,提示運營維護人員。
意義:打造武昌區(qū)域首條骨干線路
武漢市軌道交通5號線工程起于南三環(huán)站,止于武漢火車站,線路全長33.57公里,其中高架線7.92公里,地下線27.209公里。全線設站25座,除南三環(huán)站、白沙五路站、青菱站和江國路站為高架站外,其他21座車站均為地下站,其中換乘站10座。
5號線工程南北縱貫武昌全鎮(zhèn),布設在長江沿岸的重要客運交通走廊上,是武昌區(qū)域內第一條骨干線路。建成通車后,可以分擔過江客流,有效緩解武昌中心城區(qū)的交通擁堵狀況,改善青山區(qū)的交通條件,提升沿線各組團間的公共交通服務質量,不斷完善軌道交通網絡架構,提高已建路網的聯(lián)通水平,同時有利于沿線舊城區(qū)加速升級改造、沿線待開發(fā)地區(qū)的加快開發(fā)建設,進一步優(yōu)化城區(qū)布局功能,改善沿線投資環(huán)境,增強區(qū)域競爭力,助力武漢經濟高質量發(fā)展。
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