昨日，廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)之“自動駕駛混行試點”活動在穗舉行。會上，廣州市宣布正式啟動自動駕駛混行試點，同時《關(guān)于逐步分區(qū)域先行先試不同混行環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)應(yīng)用示范運營政策的意見》《在不同混行環(huán)境下開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)應(yīng)用示范運營的工作方案》兩個政策文件正式發(fā)布，明確提出將加快推動網(wǎng)聯(lián)自動駕駛網(wǎng)約車、接駁車等九大應(yīng)用場景建設(shè)。據(jù)了解，廣州將分階段穩(wěn)步推進自動駕駛混行試點，到2025年完成不同混行環(huán)境比例、車路協(xié)同不同參與度以及多種新型出行服務(wù)的多維度、綜合性、大規(guī)模城市交通試驗。這說明廣州將加速智車之城的建設(shè)。

當天活動現(xiàn)場還開展了第2屆自動駕駛圖靈測試。來自文遠知行、小馬智行等自動駕駛企業(yè)的測試汽車，從廣州國際媒體中心出發(fā)，行駛到珠江琶醍再過廣州塔后返回，路測全程約11公里。

到2025年完成五階段測試

7月14日，廣州市政府副秘書長高裕躍宣布廣州正式啟動自動駕駛混行試點。

會上，廣州市正式發(fā)布了《關(guān)于逐步分區(qū)域先行先試不同混行環(huán)境下智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)應(yīng)用示范運營政策的意見》《在不同混行環(huán)境下開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)應(yīng)用示范運營的工作方案》兩個政策文件，表示將在智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)現(xiàn)行發(fā)展基礎(chǔ)上啟動自動駕駛混行試點。

據(jù)相關(guān)文件顯示，廣州將逐步分區(qū)域開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)混行試點;以最大化保障公共安全為前提，推進混行試點;分階段穩(wěn)步推進自動駕駛混行試點;成立專項工作組統(tǒng)籌推進自動駕駛混行試點。

據(jù)了解，廣州設(shè)立了推進廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)混行試點專項工作組，專項工作組負責審定廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試先行試點區(qū)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(自動駕駛)混行試點總體方案、協(xié)調(diào)混行試點推進過程中的重點工作事項。

據(jù)悉，廣州市將在南沙區(qū)、黃埔區(qū)等廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試先行試點區(qū)開展混行試點，區(qū)域內(nèi)的具體運營范圍(含公路類型)由試點區(qū)政府自行劃定。對超出試點區(qū)管轄范疇，符合試點條件，后續(xù)也可提出申請。在試點前期，主要支持開展巡游出租車、網(wǎng)約車、公交車等客運活動及普通道路貨物運輸?shù)容d物活動，后期將根據(jù)技術(shù)發(fā)展情況，由市試點辦審核并陸續(xù)開放如城市智能環(huán)衛(wèi)、快遞、郵政等其他應(yīng)用場景。

到2025年，廣州將分五個階段完成不同混行環(huán)境比例、車路協(xié)同不同參與度以及多種新型出行服務(wù)的多維度、綜合性、大規(guī)模城市交通試驗。在每階段自動駕駛汽車示范應(yīng)用無主動安全事故達180天，且通過市專項工作組評估與驗收的基礎(chǔ)上，進一步加大自動駕駛汽車投放量，開展新一階段自動駕駛混行試驗，穩(wěn)步推進混行試點。

九大場景加速落地，推進“車城網(wǎng)”建設(shè)

《廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(車聯(lián)網(wǎng))示范應(yīng)用場景目錄》提出，廣州將圍繞出行優(yōu)化、示范運營、公共服務(wù)等方向，加快推動網(wǎng)聯(lián)自動駕駛網(wǎng)約車、BRT公交車路協(xié)同優(yōu)化、高速路口車聯(lián)網(wǎng)快速通行、V2X協(xié)同駕駛交通優(yōu)化、干線物流智能駕駛重卡、自動駕駛接駁車、網(wǎng)聯(lián)自主泊車、自動駕駛專用車、自動駕駛小型服務(wù)車輛9項應(yīng)用場景建設(shè)。

其中，京東物流與小馬智行在活動上共同啟動國內(nèi)首條L4級別自動駕駛重卡干線物流示范運營線路。這也是廣州市自動駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“八項”全國第一后，又成為第一個落地L4級別自動駕駛重卡干線物流示范運營線路的城市。

據(jù)了解，自今年5月廣州市獲住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部、工業(yè)和信息化部確定為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點城市以來，目前廣州市已形成《廣州市智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展試點工作方案(送審稿)》，進一步明確了建設(shè)智能化基礎(chǔ)設(shè)施、建設(shè)新型網(wǎng)絡(luò)設(shè)施、建設(shè)“車城網(wǎng)”平臺、開展“車城網(wǎng)”示范應(yīng)用、開展智慧停車應(yīng)用、晚上標準和政策法規(guī)等試點工作任務(wù)。

據(jù)了解，廣州將重點聚焦推進琶洲車城網(wǎng)項目、黃埔智慧交通項目和番禺車聯(lián)網(wǎng)項目。其中，琶洲車城網(wǎng)項目涉及道路約30.11km，覆蓋面積約10平方公里，將建設(shè)“一網(wǎng)、一平臺、N應(yīng)用”，探索建設(shè)多種車城融合應(yīng)用，目標2022年底所有應(yīng)用全部上線。黃埔智慧交通新基建項目將重點規(guī)?；渴鸪鞘械缆?、建筑、市政設(shè)施融合感知體系，目前一期項目已建設(shè)完成，二期正在立項，計劃2022年底完成。番禺車聯(lián)網(wǎng)項目將通過道路基礎(chǔ)設(shè)施智能化改造、車聯(lián)網(wǎng)云平臺建設(shè)，協(xié)同構(gòu)建車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)應(yīng)用環(huán)境并向全市全面延展，形成廣州城際車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，計劃2022年底前將完成主體工程建設(shè)。

此外，會上宣布廣州智能網(wǎng)聯(lián)汽車先行試點區(qū)再添一員。繼2020年12月黃埔區(qū)、南沙區(qū)獲批率先開展先行試點區(qū)建設(shè)后，近期，經(jīng)廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試辦公室有關(guān)成員單位聯(lián)合審議，批準花都區(qū)開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車先行試點區(qū)建設(shè)。

觀察

自動駕駛成為城市智慧發(fā)展的“超級馬達”

南都記者此前采訪了解，智能駕駛汽車已經(jīng)成為帶動信息通信、大數(shù)據(jù)、云計算等發(fā)展的戰(zhàn)略制高點，各國政府均在加速推動產(chǎn)業(yè)和技術(shù)深化發(fā)展。在我國，《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》等一系列戰(zhàn)略指導(dǎo)文件明確了智能網(wǎng)聯(lián)汽車的國家戰(zhàn)略地位，引領(lǐng)企業(yè)布局和產(chǎn)業(yè)形成，為建設(shè)汽車強國、制造強國、網(wǎng)絡(luò)強國提供強有力的支撐。

從《智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)路線圖2.0》來看，智能網(wǎng)聯(lián)汽車整體向著智能化和網(wǎng)聯(lián)化不斷深入發(fā)展，由網(wǎng)聯(lián)化程度較低的輔助駕駛，逐級提升，最終達到網(wǎng)聯(lián)協(xié)同決策與控制的完全自動駕駛。

中國智能駕駛技術(shù)發(fā)展的路徑是高度車路協(xié)同的自動駕駛。當前由L2級輔助駕駛技術(shù)升級迭代，逐步突破;在道路智能之后，依托V2X、高精地圖和法規(guī)監(jiān)管健全，達成車路協(xié)同的L4級自動駕駛。從技術(shù)策略來看，L2級已處于量產(chǎn)競賽階段，L3級則需要在技術(shù)、成本、法規(guī)、用戶體驗等方面尋求進一步突破的機會;對于L4級選擇提前布局，在技術(shù)、產(chǎn)業(yè)模式等方面反哺L2級。

南都記者梳理公開信息發(fā)現(xiàn)，自動駕駛與城市融合是關(guān)鍵，其中的核心是數(shù)據(jù)。

上海國際汽車城(集團)有限公司副總工程師李霖認為，這種融合分為三個階段，第一階段通過車輛的監(jiān)管，把車輛數(shù)據(jù)收集起來，把車和路的數(shù)據(jù)融合起來，這種可定義為車路網(wǎng)推動智慧交通的發(fā)展。第二階段做的就是把道路和汽車的融合構(gòu)建成車路網(wǎng)資源，包括高精地圖，包括道路資產(chǎn)、路測感知，包括外部的數(shù)據(jù)接入，一方面支持車輛的自動駕駛運行，另外一方面支持智慧交通體系的構(gòu)建，這是車路網(wǎng)體系。第三階段，車城網(wǎng)，把城市的數(shù)據(jù)和汽車及交通的數(shù)據(jù)進行融合，構(gòu)建面向未來的城市數(shù)字化操作系統(tǒng)，一方面推動整個汽車產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級，另外一方面實現(xiàn)城市的數(shù)字化轉(zhuǎn)型。

為此，自動駕駛也被視為城市智慧發(fā)展的“超級馬達”。2021年工信部公布汽車標準化工作也提出，在智能網(wǎng)聯(lián)汽車領(lǐng)域，加快推進整車信息安全、軟件升級、自動駕駛數(shù)據(jù)記錄系統(tǒng)等強制性國家標準的立項和制定工作;圍繞智能網(wǎng)聯(lián)汽車多場景應(yīng)用，加快自動駕駛應(yīng)用功能要求和場地、道路試驗方法等標準的制定出臺，研究港口、配送等特定應(yīng)用需求相關(guān)標準;針對自動駕駛功能使用差異性，開展自動駕駛功能產(chǎn)品說明書、自動駕駛使用者培訓(xùn)等方面的標準化需求探索與研究，也道出了全國自動駕駛發(fā)展趨勢。

觀點

九大應(yīng)用場景意義何在?

廣州在此次活動現(xiàn)場接連發(fā)布了多個與場景應(yīng)用有關(guān)的政策，“幕后”的意義在哪里?

“這9項應(yīng)用場景我也有參與討論，主要圍繞4個原則：第一是技術(shù)先進，要用車聯(lián)網(wǎng)、人工智能等技術(shù)去優(yōu)化傳統(tǒng)的方式。第二是體驗明顯，讓交通參與者、公共運輸運營方、政府等各方能夠感受到實際的效果，不管是出行的成本降低、速度加快、更方便、更安全，或者是交通通行效率的提升等。第三是社會效益顯著，讓整個社會交通的文明程度提升”，廣東省汽車工程學(xué)會秘書長周玉山向南都記者介紹，“第四是商業(yè)能夠閉環(huán)，在可見的將來產(chǎn)生經(jīng)濟效益，實現(xiàn)推廣?，F(xiàn)在某些企業(yè)用大量堆砌硬件的方式去提高汽車的智能化水平，其實并沒有什么技術(shù)含量，在商業(yè)落地上也是不可行，因為車子很貴且需要安全員，跟有人駕駛相比完全沒有優(yōu)勢，對技術(shù)的提升也沒有幫助。”

南都記者現(xiàn)場觀察，為進一步推動場景落地，廣州邁出了“堅實”的一步：啟動國內(nèi)首條L4級別自動駕駛重卡干線物流示范運營線路。這也是廣州市自動駕駛領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)“八項”全國第一后，又成為第一個落地L4級別自動駕駛重卡干線物流示范運營線路的城市。

“自動駕駛重卡確實是能夠快速商業(yè)化的場景，因為高速公路是一個相對比較可控的環(huán)境，另外自動駕駛接駁車、網(wǎng)聯(lián)自主泊車也能較快實現(xiàn)規(guī)模化應(yīng)用，簡單來說就是封閉可控的場景下比較容易落地。”周玉山解釋。

在周玉山看來，廣州市智能網(wǎng)聯(lián)汽車(車聯(lián)網(wǎng))示范應(yīng)用場景的發(fā)布從更為實際的角度去促進自動駕駛的應(yīng)用及商業(yè)化，能夠有效吸引更多自動駕駛企業(yè)項目的落地，“相當于把魚塘準備好了，接下來希望引入魚蝦等各類生物進來，讓它們在里面成長、進化、互相競爭等，期待最后能夠產(chǎn)出一些真正可圈可點的新物種。”

“文遠知行目前在廣州有Robotaxi(無人駕駛出租車)和無人駕駛小巴在上路測試和載人，一直希望通過法律法規(guī)、政策的創(chuàng)新讓它們有更多的應(yīng)用場景，所以對我們來說現(xiàn)在是非常好的時間節(jié)點，能夠讓我們的想法從研發(fā)、測試一步步慢慢往前走向落地應(yīng)用”，文遠知行相關(guān)負責人向南都記者介紹，“廣州雖然是個很低調(diào)的城市，但在智能汽車、自動駕駛這一塊，其實是做了很多超前的創(chuàng)新，包括早在2019年就開放了140平方公里范圍內(nèi)的無人駕駛試運營，集齊了國內(nèi)頭部自動駕駛企業(yè)如文遠知行、小馬智行、百度、滴滴等的落地等。”

“盲測”體驗

多數(shù)行駛階段自動駕駛不輸于人工

按照大會主辦方的安排，參與試駕的乘客體驗要選擇“盲測”，就是坐在自動駕駛車的后排，與前排有擋板隔開，以這種方式體驗和判斷各路段行駛時是自動駕駛還是人工駕駛。

7月14日上午11點20分左右，南都記者登上了一輛自動駕駛車后座，根據(jù)引導(dǎo)，記者掃碼開啟測試。據(jù)了解，這趟行程將經(jīng)過3個路段，乘客需要做的就是根據(jù)每個路段行駛的直觀體驗感，判斷選擇這一段路是自動駕駛還是人工駕駛。

在南都記者的猜想中，自動駕駛車的行駛速度或會比較保守。不過，在汽車啟動開至主路后，馬上迅速提速至一般汽車的行駛速度。在進入第二路段時，南都記者拿出手機導(dǎo)航測試，行駛速度超過55公里/小時。在測試后記者了解到，這一路段上車輛實際正處于自動駕駛狀態(tài)。

在接下來的路程中，車輛行過了高架橋、廣州塔下的隧道等多個路段，全程與路上公交車、私家車、貨車等其他車輛混行。三段路程體驗下來，無論是行駛速度、剎車減速、轉(zhuǎn)彎變道還是與其他車輛并行時的狀態(tài)，都沒有讓記者感覺到人工和自動駕駛明顯的區(qū)別。在測試的三段路中，南都記者最終選擇了路段一、三為手動駕駛，而路段二為自動駕駛。

隨后，南都記者從主辦方處獲取測試結(jié)果發(fā)現(xiàn)，第三段路實際為自動駕駛，此處記者判斷錯誤，其他兩段路判斷正確。

整體來看，南都記者在體驗的過程中，判斷汽車是否處于自動駕駛狀態(tài)主要是基于在行駛安全方面表現(xiàn)出的特征，這也在測試結(jié)果得到了印證。比如，在直行道路上有貨車并行時，自動駕駛車都會進行減速，而人工駕駛車輛可能反而會進行加速超車;在即將到達路段終點時，自動駕駛車在距離較遠時就開始平緩減速，而人工駕駛車輛可能會在臨近終點時再減速。不過，自動駕駛并非全程都顯得“保守”。在剎停和起步及進行大幅度掉頭轉(zhuǎn)彎等操作中，自動駕駛下的體驗不輸于人工駕駛。

據(jù)悉，在全部測試結(jié)束后，大會主辦方將會統(tǒng)計所有參與試駕的乘客“盲測”結(jié)果，根據(jù)判斷的正確率情況，來考察自動駕駛技術(shù)和方案的成熟度。

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