大長腿可伸縮，可在工地上橫著走、縱向走，靈活自如施工。6月24日，國內(nèi)首臺建筑構(gòu)件裝配機(jī)器人在武漢研制成功，填補(bǔ)了我國裝配式建筑施工裝備領(lǐng)域的一項(xiàng)空白。該設(shè)備由在鄂央企中鐵科工集團(tuán)研制，將用于廣州地鐵11號線赤沙車輛段的建設(shè)。

據(jù)介紹，機(jī)器人長80米，自重460噸，有效跨度達(dá)69米，可架設(shè)最重120噸的梁體。視頻顯示，機(jī)器人十分靈活，由32個(gè)輪胎組成的8條獨(dú)立活動“腿”，可以橫向、縱向行走，獨(dú)立伸縮，爬坡過坎，跨層施工都沒問題，如同一個(gè)靈活自如的蜘蛛。此外，還可實(shí)現(xiàn)與塔吊、現(xiàn)澆等施工互不干擾，實(shí)現(xiàn)施工由“線”到“面”的升級。

中鐵科工集團(tuán)機(jī)械研究院橋隧研究院副院長原貞華介紹，為了讓機(jī)器人變得聰明，設(shè)備上安裝了72個(gè)傳感器、50個(gè)攝像頭，實(shí)現(xiàn)功能人性化、自動化和智能化。以往需要幾十號人施工的工程，現(xiàn)在僅需1名司機(jī)和1名指揮員即可，大大節(jié)省了人力，降低了人員的勞動強(qiáng)度，減少了噪音和粉塵的產(chǎn)生。

廣州地鐵赤沙車輛段項(xiàng)目為雙層蓋板結(jié)構(gòu)，占地約34.65萬平方米，總建筑面積約36萬平方米，上方將建150米高商業(yè)樓。該車輛段地處廣州鬧市區(qū)，施工過程中綠色、環(huán)保要求高，時(shí)間緊。為此，車輛段由傳統(tǒng)的現(xiàn)場澆筑改為裝配式施工，梁體在梁場預(yù)制好后，由設(shè)備吊裝架設(shè)即可，為該項(xiàng)目“量身定制”的裝配機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。應(yīng)用該機(jī)器人后，赤沙車輛段項(xiàng)目整體工期將由80個(gè)月減至14個(gè)月左右。

關(guān)鍵詞： 建筑構(gòu)件 裝配機(jī)器人 地鐵建設(shè) 施工