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1979年12月13日，美國(guó)海軍成功地發(fā)射了一枚三叉戟Ⅰ式導(dǎo)彈。這枚三叉戟導(dǎo)彈威力很大，且誤差很小。它能擊中7400千米以外的目標(biāo)，其誤差只有足球場(chǎng)那樣大。你可知道，為什么導(dǎo)彈越打越準(zhǔn)？

彈道導(dǎo)彈是一類(lèi)以拋物線運(yùn)動(dòng)方式來(lái)攻擊目標(biāo)的導(dǎo)彈。彈道導(dǎo)彈的飛行彈道可分為三個(gè)階段：導(dǎo)彈發(fā)射到發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)階段，稱(chēng)為助推段，又稱(chēng)主動(dòng)段；發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)后彈頭與彈體分離，彈頭在大氣層之外飛行的階段，稱(chēng)為自由飛行段，又稱(chēng)中段；彈頭返回大氣層直至彈頭擊中目標(biāo)的階段，稱(chēng)為再入段。就像大家熟悉的“憤怒的小鳥(niǎo)”游戲，如果把小鳥(niǎo)比作彈道導(dǎo)彈，當(dāng)小鳥(niǎo)從彈弓中飛出時(shí)，相當(dāng)于彈道導(dǎo)彈的助推段，此時(shí)的小鳥(niǎo)已經(jīng)有了一定的速度；當(dāng)小鳥(niǎo)在空中飛行時(shí)，相當(dāng)于彈道導(dǎo)彈的自由飛行段；當(dāng)小鳥(niǎo)下落準(zhǔn)備飛向目標(biāo)的階段，也就是彈道導(dǎo)彈的再入段。它的飛行彈道是一條拋物線，和炮彈的彈道類(lèi)似，因此得名為彈道導(dǎo)彈。世界上第一種用于實(shí)戰(zhàn)的彈道導(dǎo)彈是德國(guó)的V-2導(dǎo)彈，它長(zhǎng)14米、直徑為1.7米、重13噸，射程超過(guò)300千米。1944年9月8日，德國(guó)使用V-2導(dǎo)彈對(duì)英國(guó)倫敦進(jìn)行了攻擊，這是歷史上進(jìn)行的第一次彈道導(dǎo)彈攻擊。

慣性制導(dǎo)技術(shù)是彈道導(dǎo)彈必備的制導(dǎo)技術(shù)。早期的彈道導(dǎo)彈只在發(fā)動(dòng)機(jī)工作期間采用慣性制導(dǎo)技術(shù)進(jìn)行制導(dǎo)，發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)機(jī)后不再進(jìn)行制導(dǎo)，因此導(dǎo)彈在飛行過(guò)程中產(chǎn)生的累積誤差無(wú)法得到修正，導(dǎo)彈的精度比較低。

隨著技術(shù)的發(fā)展，通過(guò)提高慣性器件的精度并使用誤差補(bǔ)償方法，慣性制導(dǎo)的精度越來(lái)越高。同時(shí)，在彈道導(dǎo)彈飛行過(guò)程的中段和末段也引入制導(dǎo)技術(shù)，組成復(fù)合制導(dǎo)系統(tǒng)。中段制導(dǎo)技術(shù)有導(dǎo)航衛(wèi)星制導(dǎo)、天文制導(dǎo)、無(wú)線電制導(dǎo)等技術(shù)；末段制導(dǎo)技術(shù)有地形圖像匹配制導(dǎo)技術(shù)、光學(xué)自尋的制導(dǎo)等?？刂葡到y(tǒng)的敏感測(cè)量裝置所測(cè)得的相關(guān)信息經(jīng)導(dǎo)彈上計(jì)算機(jī)處理，并經(jīng)過(guò)變換放大裝置將測(cè)得的微弱信號(hào)變換和放大，形成相應(yīng)的控制導(dǎo)彈飛行的指令，再通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制調(diào)整導(dǎo)彈的速度和姿態(tài)，不斷修正累積誤差，使導(dǎo)彈沿預(yù)定彈道飛行，直到命中目標(biāo)。因此彈道導(dǎo)彈的精度越來(lái)越高，越打越準(zhǔn)。

彈道導(dǎo)彈的命中精度以圓概率誤差（CEP，向目標(biāo)發(fā)射同一類(lèi)型多枚導(dǎo)彈，要求半數(shù)導(dǎo)彈落在以目標(biāo)為圓心的圓內(nèi)，該圓的半徑即CEP）來(lái)衡量。早期的戰(zhàn)略彈道導(dǎo)彈命中率很低，美國(guó) “雷神”的CEP在4～8千米之間，蘇聯(lián)研制的“警棍”的CEP高達(dá)8千米。現(xiàn)在戰(zhàn)略導(dǎo)彈的精度得到很大提高，俄羅斯 “白楊-M”的CEP為350米，而美國(guó)“三叉戟2”的CEP約為90米，差不多一個(gè)足球場(chǎng)大小。如果使用的是核彈頭，那么這樣的誤差可以忽略。

戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈由于射程近，其命中精度明顯高于戰(zhàn)略導(dǎo)彈。早期的戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈，如美國(guó)“紅石”的CEP約為300米。目前，世界上最先進(jìn)的戰(zhàn)術(shù)彈道導(dǎo)彈是美國(guó)的“陸軍戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈系統(tǒng)”導(dǎo)彈和俄羅斯的“伊斯坎德?tīng)枴睂?dǎo)彈，它們的CEP都在10米以?xún)?nèi)。

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