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IT之家 3 月 10 日消息,騰訊混元 3D 團(tuán)隊(duì)今日宣布開源業(yè)界首個(gè)面向世界模型的強(qiáng)化學(xué)習(xí)后訓(xùn)練框架 WorldCompass,這是此前發(fā)布的混元世界模型 1.5 官方強(qiáng)化學(xué)習(xí)擴(kuò)展模塊,能夠讓世界模型的交互更加準(zhǔn)確,體驗(yàn)更好。
WorldCompass 是一個(gè)專為長(zhǎng)時(shí)序、交互式世界模型設(shè)計(jì)的強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)后訓(xùn)練框架。如果說(shuō)世界模型是引擎,那么 WorldCompass 就是“指南針”,通過(guò)引入強(qiáng)化學(xué)習(xí)機(jī)制,直接“引導(dǎo)”模型如何更準(zhǔn)確地遵循用戶指令探索世界,并保持長(zhǎng)時(shí)序的視覺一致性。
實(shí)驗(yàn)表明,WorldCompass 能提升 SOTA 開源世界模型(WorldPlay)的交互準(zhǔn)確率和視覺保真度,特別是在復(fù)雜的組合動(dòng)作場(chǎng)景下,交互準(zhǔn)確率提升了近 35%。
團(tuán)隊(duì)在最新的開源 SOTA 模型 WorldPlay 上進(jìn)行了驗(yàn)證。結(jié)果顯示,經(jīng)過(guò) WorldCompass 的后訓(xùn)練,模型能力實(shí)現(xiàn)了大幅提升。
在最為困難的復(fù)合動(dòng)作(Combined Action)場(chǎng)景下(例如同時(shí)進(jìn)行移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)):基座模型對(duì)于復(fù)雜組合式動(dòng)作序列執(zhí)行的準(zhǔn)確率僅為 20% 左右。使用 WorldCompass 訓(xùn)練后,準(zhǔn)確率提升至 55% 左右,提升幅度超過(guò) 35%。對(duì)于基礎(chǔ)動(dòng)作,準(zhǔn)確率也提升了約 10%。
同時(shí),在斯坦福大學(xué)世界模型 Benchmark WorldScore 上,WorldCompass 取得了更好的評(píng)分:
WorldCompass 已在混元 WorldPlay 模型上得到驗(yàn)證,相關(guān)代碼和模型細(xì)節(jié)已開源。IT之家附開源地址如下:
關(guān)鍵詞: 時(shí)序 騰訊 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 混元開源 知名企業(yè)
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