具身智能被認為是新一波人工智能(AI)浪潮中的重點方向,今年首次被寫入政府工作報告。清華大學(xué)交叉信息研究院助理教授、北京星動紀元科技有限公司創(chuàng)始人陳建宇表示,人形機器人是具身智能的最佳承載形態(tài)與通用機器人的終極形態(tài),具備“低成本適配、易交互、易擴展”等優(yōu)勢。
北京航空航天大學(xué)教授王田苗指出,AI大模型賦予了人形機器人更大的想象空間。技術(shù)層面,人形機器人正實現(xiàn)從減速器、電機、控制器等“老三件”,到全電驅(qū)動一體化關(guān)節(jié)、空間智能與具身模型、數(shù)據(jù)生成與驅(qū)動等“新三件”的進化。
在具身智能領(lǐng)域,高質(zhì)量的訓(xùn)練數(shù)據(jù)成為人形機器人成功完成任務(wù)的基礎(chǔ)。北京人形機器人創(chuàng)新中心CTO唐劍指出,真機數(shù)據(jù)采集成本高、規(guī)模小,仿真數(shù)據(jù)采集成本低、易擴展,但作用待驗證。因此,虛實數(shù)據(jù)結(jié)合是具身智能的正確打開方式,少量真機數(shù)據(jù)加上一定比例仿真數(shù)據(jù),算法成功率有顯著提升。
從工業(yè)制造、倉儲物流到救援演練、智能家居,在技術(shù)迭代的轟鳴聲中,人形機器人加速“跑入”多元應(yīng)用場景。
中國工程院院士、華中科技大學(xué)機械科學(xué)與工程學(xué)院教授陳學(xué)東指出,從場景復(fù)雜度與運動控制能力來看,人形機器人將首先進入工業(yè)制造、商用服務(wù)等場景,環(huán)境相對可控且標準化程度高;其次是政府和科研、教育院校等場景,替代人工在危險惡劣環(huán)境下執(zhí)行任務(wù);最后是家庭用戶等場景。這需要人形機器人適應(yīng)復(fù)雜空間環(huán)境,且具備靈活控制、多功能人機交互能力。
大會上發(fā)布的《2025人形機器人與具身智能產(chǎn)業(yè)研究報告》提出,具身智能的一個重要發(fā)展方向是加強與人類的合作能力。展望未來,具身智能安全交互能力將逐步得到強化,優(yōu)先識別和預(yù)判潛在的安全威脅,并在與人類的交互中實時進行監(jiān)控和調(diào)整,確保人與機器之間的互動安全。
在南京航空航天大學(xué)教授、南京神源生智能科技有限公司董事長戴振東看來,未來人形機器人將進入千家萬戶,成為人類的好伙伴。為此,需要加強供應(yīng)鏈與產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同,推動人形機器人實現(xiàn)降本量產(chǎn);聚焦場景應(yīng)用落地,持續(xù)迭代產(chǎn)品功能,實現(xiàn)差異化競爭優(yōu)勢;加強國際交流合作,實現(xiàn)平臺和標準國際化,助力人形機器人走得更遠。
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