據(jù)介紹,超聲可被用于精準(zhǔn)評(píng)估頸動(dòng)脈、甲狀腺、乳腺等器官病變,是心腦血管疾病、癌癥早期篩查的重要工具。但是超聲設(shè)備操作復(fù)雜,高度依賴超聲醫(yī)生的專業(yè)性及經(jīng)驗(yàn)。在醫(yī)療水平不發(fā)達(dá)的偏遠(yuǎn)地區(qū),患者常常因?yàn)樵\斷不當(dāng)而耽誤病情治療。
針對(duì)這一問(wèn)題,研究團(tuán)隊(duì)提出了“機(jī)器人+AI+掌上超聲”的技術(shù)路徑。“在機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中,我們將人工智能影像分析、現(xiàn)場(chǎng)操作人員的動(dòng)作分析、機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)自主決策深入地融合在一起,實(shí)現(xiàn)了基于影像、位置、力覺(jué)信息等多模態(tài)信息的融合和決策。”中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所研究員、超聲項(xiàng)目負(fù)責(zé)人王雙翌說(shuō)。
王雙翌介紹,團(tuán)隊(duì)所研發(fā)的甲狀腺、頸動(dòng)脈專用桌面級(jí)輕量化機(jī)器人,可通過(guò)人機(jī)混合智能實(shí)現(xiàn)掃查路徑引導(dǎo)與質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)控,操作者僅需跟隨機(jī)器人提示即可完成標(biāo)準(zhǔn)化掃查。
同時(shí),團(tuán)隊(duì)基于大量超聲影像數(shù)據(jù)開(kāi)發(fā)了人工智能診斷引擎,提升病灶鑒別診斷的敏感性和特異性。并將超聲探頭與處理系統(tǒng)集成至手機(jī)大小,配合云端智能分析系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)“設(shè)備進(jìn)社區(qū)、專家在云端”的服務(wù)模式。
目前,該技術(shù)已落地10余家基層醫(yī)療機(jī)構(gòu),陸續(xù)開(kāi)展了近10萬(wàn)人次頸動(dòng)脈超聲篩查。
“團(tuán)隊(duì)正在將技術(shù)拓展至乳腺、肝臟等更多臟器篩查,通過(guò)長(zhǎng)期技術(shù)攻關(guān)讓優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源真正‘沉得下、用得起’。”中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所醫(yī)療機(jī)器人團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人侯增廣說(shuō)。
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