自動駕駛不只是汽車主機(jī)廠發(fā)展的方向，也是共享出行領(lǐng)域未來逐鹿的場地。

目前市面上很多量產(chǎn)車型已經(jīng)搭載了ADAS輔助駕駛系統(tǒng)，比如特斯拉的autopilot。而包括滴滴、Uber、Lyft在內(nèi)的網(wǎng)約車企業(yè)巨頭，積極參與自動駕駛技術(shù)研發(fā)，目的就是將自動駕駛與打車業(yè)務(wù)相結(jié)合，從而在商業(yè)化上獲得盈利。

在國外，Waymo和Lyft已經(jīng)在美國“拔得頭籌”。2018年12月，谷歌旗下自動駕駛公司W(wǎng)aymo已經(jīng)在亞利桑那州鳳凰城郊區(qū)推出了出租車商業(yè)服務(wù)Waymo One。

特斯拉CEO馬斯克也曾表示，希望在2020年提供自動駕駛出租車服務(wù)。

在國內(nèi)，多家企業(yè)也在積極籌備自動駕駛出租車的面世。百度李彥宏在4月份的岳麓峰會上透露，2019下半年百度將會和長沙合作，進(jìn)行自動駕駛出租車隊的商業(yè)化運營。8月2日，百度宣布與中國一汽紅旗共同打造的國內(nèi)首批量產(chǎn)L4級自動駕駛出租車Robotaxi-紅旗E·界已經(jīng)開始在長沙展開測試。

滴滴早在3年前就組建自動駕駛團(tuán)隊，探索自動駕駛出行的發(fā)展方向。今年8月，滴滴將自動駕駛團(tuán)隊升級成一個獨立的公司。擁有高精地圖、感知、行為預(yù)測、規(guī)劃與控制、基礎(chǔ)設(shè)施與仿真、數(shù)據(jù)標(biāo)注、問題診斷、車輛改裝、云控與車聯(lián)網(wǎng)、車路協(xié)同、信息安全等多個專業(yè)團(tuán)隊。滴滴自動駕駛高管與團(tuán)隊成員來自Apple、Cruise、Google、Microsoft、Uber、Waymo等業(yè)界知名公司?，F(xiàn)在在中美兩地大概擁有200左右的員工和工程師，在4個城市用一年半到兩年的時間進(jìn)行路測。

滴滴用了3年的時間，做了自動駕駛軟件層面的全棧開發(fā)，從感知、決策、控制、地圖模擬等等，打造全套自動駕駛軟件研發(fā)體系。滴滴自動駕駛公司COO孟醒表示，“滴滴所做的自動駕駛場景是L4及以上。L4的場景是跟服務(wù)直接相關(guān)，希望運營這種服務(wù)。

滴滴的無人駕駛車在頂部安裝有三個激光雷達(dá)和七個攝像頭。其中最上方正在旋轉(zhuǎn)的是主激光雷達(dá)，兩側(cè)還有兩個小激光雷達(dá)。中間層設(shè)有7個攝像頭，以覆蓋車周360度的區(qū)域，通過圖像數(shù)據(jù)來做視覺感知。在頂架系統(tǒng)兩側(cè)還有GPS系統(tǒng)的天線，通過衛(wèi)星信息可以幫助車輛做定位。

10月18日，在2019中關(guān)村論壇平行論壇上，滴滴出行副總裁、AI Labs負(fù)責(zé)人葉杰表示滴滴自動駕駛出租車最快或?qū)⒂诮衲昴甑自谏虾Ｂ涞?，用戶可以在上海特定區(qū)域內(nèi)體驗自動駕駛網(wǎng)約車服務(wù)。目前，滴滴已經(jīng)在上海取得自動駕駛路測牌照，前期預(yù)計將投放30輛自動駕駛汽車用于示范運營，訂單距離可超過10公里。

滴滴將如何提供更安全和更高效的出行服務(wù)作為目標(biāo)，希望把網(wǎng)約車搭建的運營體系所體現(xiàn)的優(yōu)勢運用到自動駕駛運營中來，帶給乘客更好的出行體驗。

滴滴目前有海量的數(shù)據(jù)和算法支持，可以基于大量真實的大數(shù)據(jù)訓(xùn)練更精準(zhǔn)的模型，這對自動駕駛商業(yè)化運營起到非常關(guān)鍵的作用。在商業(yè)化運營規(guī)劃方面，滴滴利用平臺數(shù)據(jù)精準(zhǔn)規(guī)劃了優(yōu)先上線場景，優(yōu)先考慮經(jīng)營地域、安全地圖和技術(shù)地圖區(qū)域。

早在去年，滴滴 31 家汽車產(chǎn)業(yè)合作伙伴共同成立了洪流聯(lián)盟，共建汽車運營商平臺，此外滴滴推出網(wǎng)約車開放平臺，進(jìn)一步加深在出行行業(yè)的影響力。此外，更是與造車新勢力理想以及國際大廠豐田成立合資公司，為后續(xù)智能出行做鋪墊。

今年9月，滴滴正式獲得上海智能網(wǎng)聯(lián)汽車示范應(yīng)用牌照，這不僅可以在上海實現(xiàn)自動駕駛道路測試，還被允許開展自動駕駛載人測試，這標(biāo)志著滴滴自動駕駛商業(yè)化的展開。

11月12日，滴滴自動駕駛公司COO孟醒在第七屆中韓汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展研討會中表示，未來滴滴將根據(jù)不同情況實現(xiàn)混合派單，而有些場景永遠(yuǎn)不適合運營自動駕駛車輛，需要經(jīng)過精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分析，逐步確定商業(yè)化落地范圍。

在具體實施過程中，滴滴通過經(jīng)營地圖(需求大供應(yīng)少的地區(qū))看經(jīng)濟(jì)效益更大，、通過安全地圖來判斷安全事故多的地區(qū)，通過技術(shù)地圖來看判斷哪些場景更容易落地自動駕駛網(wǎng)約車。

滴滴的優(yōu)勢在于手握海量數(shù)據(jù)以及出行市場的巨大份額。滴滴本身就是出行公司，占據(jù)了全國網(wǎng)約車市場 91%的份額。自動駕駛想要實現(xiàn)商業(yè)化，一是賣車給消費者;二是搞自動駕駛共享出行 RoboTaxi。前者短時間內(nèi)不可及，后者實現(xiàn)的可能性更高一些，眾多自動駕駛公司都在這一領(lǐng)域發(fā)力，而滴滴已經(jīng)占據(jù)「地利」;此外，隨著海量傳感器的部署，滴滴將擁有大量數(shù)據(jù)用于模型訓(xùn)練，有利于推動自動駕駛能力的提升。

滴滴的大出行戰(zhàn)略仍然會繼續(xù)推進(jìn)，無人駕駛網(wǎng)約車還是有很多值得期待的想象空間。

關(guān)鍵詞： 無人駕駛 網(wǎng)約車