為深入實施“科技助力青藏科考”、促進青藏高原環(huán)境變化機理揭示，由中國科學院沈陽自動化研究所自主研制的“云雀”自主飛行機器人(以下簡稱“云雀”)近日在青藏高原開展高海拔冰川與湖泊智能化科考工作。在空氣稀薄、強風干擾等極端環(huán)境下，“云雀”完成了自主起降、定點/航跡飛行、仿地飛行、動靜態(tài)障礙物避碰等自主功能，首次實現(xiàn)了我國機器人化高海拔環(huán)境科考。

青藏高原海拔高、氧氣稀薄、氣候惡劣多變，尤其是極高海拔區(qū)科考活動難度大、危險系數高，人類難以開展工作甚至無法到達，嚴重制約了青藏科考全面深入持續(xù)開展。在國家重點研發(fā)計劃項目支持下，中科院沈陽自動化所、中科院青藏高原所等國內技術團隊，圍繞高海拔極端環(huán)境下的機器人移動與作業(yè)技術開展聯(lián)合攻關。

科考活動中，“云雀”突破了“稀薄大氣中的高效升力系統(tǒng)設計”“高原強風干擾下的自主控制”等技術瓶頸，具備了“攜帶5公斤科考載荷、抵御7級大風，在海拔6000米的高度飛行近30分鐘”綜合能力，成為我國首款適應極高海拔環(huán)境的科考飛行機器人。

關鍵詞： 高海拔環(huán)境 科考機器人化